可移动式冰箱开关门试验机采用分体设计，把电气控制柜跟机械手平台分开放，方便搬运。机器有4个独立的机械手，可以给单侧开门的冰箱、对开门冰箱或者四个同方向开门的冰箱同时做测试，用的时候只要调换机械手的位置或者换个程序就能适应不同的开门方式。驱动用的是日本松下伺服电机，运行平稳，定位准，保证每次开门的角度都一样。吸盘跟真空发生器配合在一起吸力强，在耐久测试里也不会掉下来。控制部分用的是三菱PLC，搭配一个7寸的触摸屏操作界面，上面能直接设好试验的速度、角度、开门和关门的时间，等跑到设定好的次数机器就会自动停下来。 机械手安装在铝合金龙门架平台上，高度可以调，方便给不同高度的冰箱门吸住。这台机器还能调节开门的角度从0度到90度，开闭门的速率可以到10次每分钟，开闭门时间最长能设到999.9分钟，试验次数最多能设到999999次。如果有需要还能配上负载功能，用来调节电流和电压满足特定的实验条件。 左右开门状态下能同时测试两个一左一右的单门冰箱或者一个对开门冰箱。先用吸盘吸住试样门上的吸附点，然后设置好参数就启动程序。机器会让左右两边的机械手往左或者往右推开大门到预设的角度停下再关回来，按照设定的速度一直重复这个动作直到达到试验次数为止。左开门或者右开门状态下则是通过更改机械手的位置和切换程序来实现同时测试四个左开或者四个右开的冰箱。