雷军昨天把小米机器人的最新动态发出来了，咱们都知道他是小米的CEO嘛。他说这个小家伙已经跑到小米汽车工厂里去实习了，专门负责上件和搬运。这就意味着它从实验室正式走进了工厂，朝着大规模智能制造迈出了一大步。这个机器人的本事可不小，它是基于咱们公司开源的那个Xiaomi-Robotics-0基座模型搞出来的，还融合了感知能力和强化学习技术。现在它的平均工作时间和成功率都在不断提高。雷军觉得最难的还是得跟工厂的节奏对上，毕竟工厂要求几乎是100%成功，不像在实验室里还能随便试试错。 不过你猜怎么着？他们给咱们晒出了一组很硬核的数据。在测试中，这个机器人连续干了3个小时不停歇。在那个上自攻螺母的工站上，两边同时操作的成功率达到了90.2%，而且完完全全跟得上76秒的生产节拍要求。这东西得给一体化压铸后的地板零件拧螺丝，遇到钉子角度不固定、磁吸拉力这些老难题都搞定了。 这背后是因为TacRefineNet这个触觉模型和Xiaomi-Robotics-0那个视觉-语言-动作大模型给力呀。雷军还说了，虽然现在看着有点“笨”，但这就是个很有意义的开始。 往后想让它在整个汽车厂普及开来还得突破不少技术关呢。比如说全身动作怎么协同、怎么用灵巧的手干活之类的问题都得解决。现在他们已经在工厂里别的工位也开始试验了。 最后雷军拍了板，说要给未来的智能工厂添一把力。他预计5年之内，就会有一大波小米人形机器人正式上岗干活儿了。这次进厂实习算是给咱们指了一条明路，以后机器人跟人怎么一起干活儿又有了新的玩法啦。