小米机器人正式在汽车工厂上岗实习了,表现非常出色。雷军提到,未来五年内,大批量人形机器人将加入小米工厂。这个“实习”标志着人形机器人从实验室走向了车间,预示着这个行业的巨大潜力。这次行动由雷军亲自发布,展示了小米机器人在真实环境中的工作情况。 这个视频拍摄于3月2日,画面记录了小米机器人在工厂里搬运料箱、安装车标等工作场景。虽然这些任务对机器人来说并不简单,但是它们做得非常好。它们不仅能像熟练工一样精准地打螺丝,成功率达到90%,而且还能给汽车安装车标、撕掉保护膜。这给人们带来了很大惊喜。 在这个视频中,小米机器人用它们的五指灵巧手给自攻螺母拧螺丝。这个过程非常流畅自然,机器人成功地契合了工厂的生产节拍要求。它们不仅能完成这些精细操作,还能像人一样搬运料箱。这次实习还展示了一些核心技术的突破。其中就有TacRefineNet模型让机器人有触觉感知能力。这种技术让它们通过触觉来进行精细操作而不是只依靠视觉。 小米还采用了端到端数据驱动的控制方法和VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,使得机器人能够快速适应不同工况。它们可以通过持续学习来保障在复杂环境下的稳定运行。 不过目前小米机器人离成为正式工还有一些挑战需要克服。在实验室里可以进行很多次迭代和试错操作,但是在工厂里要求动作必须精准可靠、分秒不差。这次成功率虽然达到了90.2%,但是还没有达到工业级标准99.9%以上的要求。人形机器人在移动操作任务中需要全身高效协同移动和保持平衡也是一个难点。 雷军对未来充满信心表示人形机器人将成为小米工厂中重要一员。这次小米机器人“进厂实习”,不仅验证了自身技术也给整个人形机器人产业带来了重大里程碑意义。虽然现在还处于实习阶段但它们表现已足够惊艳随着技术进步相信我们很快就能在更多工厂看到机器人身影了。