首先聊下市场情况，2020年全球人形机器人的市场规模是380亿美元，中国拿到了133亿美元，差不多占到了全球的35%。到了2024年，全球市场规模涨到了660亿美元，中国这边做到了297亿美元，占比跌到了17.8%。往后看，预计到2028年全球市场会突破千亿美元大关，中国这边也能有715亿美元的体量。 咱们再聊聊技术发展路径。人形机器人说白了有三个核心特点：一是拟人智能，用AI大模型让它能感知、决策和控制；二是类人形态，这样才能很好地接入各种人类设计的环境和工具；三是广泛适用，能在复杂环境里低成本运行，帮我们解决劳动力短缺的问题。 这个技术目前分五个等级。现在大多数产品还停留在Lv1阶段，也就是基本的运动和交互能力。像特斯拉Optimus这种头部企业已经开始往Lv2走了，开始搞特定场景的结构化任务。等到2028年前行业整体还在Lv1阶段的时候，市场规模大概在20到50亿元。等到2035年进入Lv2，规模能涨到50到500亿元；2040年到Lv3多场景适配的时候，市场就会到千亿级别了。 整个产业链可以分成上中下三个部分。上游是做零部件的，像减速器、电机、传感器这些都在这一块。中游是本体的设计和制造，现在主流的类型有轮式、半身足式还有全能型的。下游就是应用场景了，社区家庭、工厂生产、商业服务还有应急救援这些地方都能用得上。 人形机器人最大的优势在于它的形态和智能特性。在生产制造方面，像农业采摘或者汽车装配都能用得上；在应急救援这块儿，深海探测、太空作业或者危险环境操作都离不开它。 关于商业化路径，ToB市场是必须先走的第一步，ToC是以后的重点方向。技术上需要“大脑”（ICT领域）和“肢体”（工业装备领域）协同发展。刚开始的时候要突破“大小脑”相关技术，补足零部件短板。等到大规模应用的时候，成本就成了关键因素。 现在的人形机器人价格还很高，几十到几百万一台。想要推动产业发展，必须在工业装备领域推动降本增效才行。 更多详细数据和研究内容都在韦伯咨询发布的《2026年中国人形机器人行业专题调研与深度分析报告》里呢。