2023年，穹彻智能在美国工程院院士Leo Guibas、斯坦福大学人工智能实验室李飞飞的学术背景下，于2023年11月由非夕科技集团孵化成立，目前已获得阿里巴巴、红杉资本等五轮投资。这家公司不断完善数据采集体系，先是发布了RH20T数据集，接着在2025年推出CoMiner伴随式系统，如今又向大众推出了名为RoboPocket的便携式方案。这个系统是人工智能技术赋能数据生产的新尝试，它通过智能手机把复杂的采集任务“装进口袋”，把普通用户变成潜在的贡献者。用户只需要按照指引完成动作或场景录制，就能大幅提高数据的多样性。系统内置的算法还能实时检查数据的清晰度、稳定性等指标，一旦发现问题就会给出调整建议。它不仅能帮后端筛选无效数据减轻压力，还支持第一人称视角和多设备坐标对齐，从而为训练具身智能模型提供了宝贵的数据源。业内人士认为，这是因为高质量训练数据是推动AI进化、特别是具身智能突破的核心基础。传统的专业团队采集模式成本高、场景有限，难以快速覆盖现实世界中的复杂长尾场景。这种“口袋机采”模式正好解决了这一痛点，它把数据采集从专业化推向了大众化和便捷化。据悉，这个系统有望激活社会层面的数据生产力，给具身智能发展提供更多鲜活的“养分”。在确保数据安全和隐私保护的前提下，这种开放协作的数据生态建设有望加速人工智能的产业化应用，为数字经济发展贡献新动能。后续它的应用效果和产业影响还需要持续观察。