2025年，天津大学深度强化学习实验室给我们带来了一个惊喜。实验室的具身团队Cereb-Y自主研发的具身基座模型Embodied-R1.5，搭载在多种型号的机器人上正式亮相。这个模型让机器人能够在真实环境中像人一样灵活地完成任务。天津北方网的记者段玮和通讯员梁绍楠采访了这个团队。走进实验室，一群年轻人正忙着调试机器人。汤宏垚副研究员、马亿副教授、郑岩副教授在现场指导团队。他们让机器人完成收拾客厅和制作奶茶的任务。机器人精准地识别出需要清理的垃圾，用机械臂打扫干净。接着给客人制作奶茶，准确地加茶、加奶搅拌，最后端到客人面前。整个过程一气呵成，不需要人为干预。汤宏垚向记者解释，这个模型设计了一个“大脑+小脑”的分工架构。大脑负责理解任务意图和环境感知，进行长时序的推理和规划。小脑则负责具体动作的精准执行。这个架构让机器人能够像人一样灵活应对环境变化。天津大学新媒体与传播学院也参与了这个项目。张守信老师团队协助将枯燥的代码和算法通过场景化的视频生动呈现出来。他们的演示视频展示了机器人整理房间、递上奶茶和打包礼物等场景。这个团队还获得了2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖。他们的技术已经应用于国产芯片设计软件、大型商业游戏和国防军事智能化任务中。他们希望把人工智能技术真正带进生活中去。实验室负责人郝建业教授带领团队不断创新和突破。未来他们的研究成果将广泛应用于物流仓储、分拣运输、自动驾驶等工业场景中。同时也将在家居收纳、公共区域卫生清扫等民生领域落地。从实验室走向千家万户，这群年轻人正用自己的方式让人工智能有了烟火气。