2025年央视春节联欢晚会的舞台上,一个与演员蔡明面容高度相似的仿生人形机器人引发广泛关注。这是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中,其背后包含着我国机器人产业在仿生技术、运动控制和智能算法等多个领域的创新突破。 来自北京的机器人企业松延动力承担了此任务。与传统工业机器人不同,舞台表演对人形机器人的自然感、精准度和即时响应能力提出了极高要求。该企业技术团队平均年龄在95后,他们仅用30天便完成了仿生人形机器人的初步复刻,随后又经历了长达两年多的技术打磨与优化。 在仿生面部制作上,技术团队在铂金硅胶中添加高分子材料,提升了仿生人脸的拉伸自然度与使用寿命。更为关键的是,他们在空间极为有限的仿生人脸内部集成了32个驱动电机,其中仅嘴部就配置了12个。为解决唇部动作与发音适配的技术难题,团队自主研发了支持高帧率大电流的多路电机驱控板,将表情控制频率从10赫兹提升至60赫兹,使唇型动作更加灵活自然。 针对仿生机器人容易产生的"恐怖谷效应",即过于接近人类但又不够自然而引发的不适感,技术团队构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。通过让机器人身体呈现呼吸起伏,对话时颈部和手臂配合表情实现联动,最终使仿生人表现为接近自然人的"生息感"。 春晚舞台对机器人运动控制能力的考验同样严苛。语言类节目的镜头取景范围通常较小,留给4台机器人活动的空间仅约12平方米。在如此有限的空间内,机器人需要完成空翻、侧手翻等高难度动作,且每次落点必须精准无误,不能有丝毫位移影响演员走位。 为此,技术团队在2025年12月彩排结束后,决定按1比1比例复刻春晚舞台,让机器人在真实场景中反复训练。节目中年龄最小的机器人"小布米"先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈,平均每一到两天就要掌握一种新舞蹈。团队还邀请不同年龄段的儿童进行动作捕捉,将捕捉到的动作重定向到机器人上完成强化学习训练,最终让机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步都足够活泼灵动。 不容忽视的是,这些技术创新并非单纯为舞台表演服务。早在登上春晚舞台之前,松延动力已将仿生人脸产品应用于商业导览等多个场景,并完成了面部制作技术的流程标准化以及产品耐久性测试。在完善装配生产工艺流程后,该企业已具备批量生产仿生人形机器人的能力。 根据北京市经济和信息化局2025年8月发布的数据,北京已支持形成12类200项机器人创新产品,支持机器人创新产品在11个领域134个场景完成首试首用和迭代升级,北京机器人产业稳居国内第一梯队。从春晚舞台到商业场景,从文化表达到产业应用,人形机器人正在加速走进学校、工厂、家庭等多种应用场景。
从春晚舞台到产业应用，中国年轻科研团队用技术创新证明：人形机器人的核心竞争力不仅在于"形似"，更在于对人性化交互的理解；当机器开始传递温暖的互动，这场关于"机器灵魂"的探索正在重新定义人机关系的未来。