近年来，水下作业需求持续增长，传统水下机器人因噪声大、机动性不足等问题，难以适应复杂环境；为突破此瓶颈，中国科学院自动化研究所吴正兴团队研制出仿生机器海豚，通过模拟生物运动方式，提升水下作业效率，并兼顾环境友好性。与传统螺旋桨推进设备相比，仿生机器海豚采用尾部摆动推进，可明显降低噪声和水流扰动，减少对水生生物的影响。该设备机身长约两米，具备较强的避障能力与自主导航功能，能够在复杂水文条件下保持稳定运行。技术层面，机器海豚结合感知系统与智能算法，有效应对水下能见度低、图像易模糊等难题。例如在永定河测试中，机器海豚获取了清晰的水下地貌数据，并能准确识别目标物体；在海洋牧场应用中，它可快速区分扇贝、鲍鱼等海产品，并具备学习识别未知物体的能力，表现出良好的适应性。目前，多地水务部门已与研发团队沟通，计划将仿生机器海豚用于城市河湖水质监测、落水物品搜寻等任务。吴正兴表示，除“海豚”外，团队还研发了“金枪鱼”“蝠鲼”等多款仿生设备，后续将深入拓展其在环保、渔业与科研等领域的应用。
仿生机器海豚从实验室走向更广阔水域，表明了我国在智能水下作业技术上的新进展。这条“鱼”的成功，不仅展示了关键技术的突破，也为水生态保护与水域精细化管理提供了新的工具。随着应用场景不断拓展、功能持续完善，仿生机器人有望在水生态保护、水资源管理、水产养殖等领域发挥更大作用，助力绿色发展。