我国人形机器人技术取得新突破 将在特种作业和民生服务领域大显身手

2025年6月18日,一台名为"行者泰山"的人形机器人成功登顶泰山,成为业界首个自主完成这个挑战的人形机器人。这一突破性成果的背后,是山东在智能制造领域持续发力的生动写照。 "行者泰山"由济南优宝特机器人公司依托多年腿足式机器人研发技术积累独立完成;从立定到实现站立行走,该机器人仅用两个月时间便刷新了行业纪录。在攀登泰山过程中,面对鹅卵石地面、起伏台阶和密集人流等复杂环境,"行者泰山"凭借优秀的运动性能和地形适应能力,体现出国内人形机器人研发的领先水平。 技术创新是"行者泰山"快速成长的核心驱动力。2025年8月,在世界人形机器人运动会上,该机器人斩获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军,并在100米障碍赛中进入决赛。比赛中发生的一幕更引发广泛关注:因对手碰撞导致机械臂损坏后,"行者泰山"瞬间激活跌倒恢复模式,将结构缺损转化为动态平衡优势,在单臂状态下仍保持每秒3米的稳定奔跑速度。这种源自高效算法和自研关节电机的主动适应能力,充分反映了我国在机器人核心技术领域的自主创新实力。 目前,第四代"行者泰山"依托算法升级和自研电机技术,已实现唱歌、跳舞、打太极等复杂动作。研发团队通过优化动作算法、升级视觉与雷达系统,使机器人的自主性和灵活性大幅提升。据济南优宝特测试工程师姚静文介绍,为实现机器人自如上下楼梯这一看似简单的功能,团队每天反复测试、对比数据,单个动作调试周期长达半个月。 从应用场景来看,"行者泰山"已在工厂巡检、家庭陪护、展厅导览以及矿山、电力、应急救援等特种领域投入使用,并被多所高校预订作为教学科研设备。这标志着人形机器人正从实验室走向实际应用,产业化进程明显加快。 政策支持为人形机器人产业发展提供了有力保障。2026年山东省政府工作报告明确提出做强机器人产业、建设具身智能训练场的规划目标,为有关企业指明了发展方向。业内专家预测,未来5到10年,人形机器人有望真正走进千家万户,在家务劳动、养老陪护等服务领域发挥重要作用。 当前,研发团队正按照市场需求,优化机器人的结构设计、提升自主性能力、升级运动控制算法。从技术研发到产业应用,从单一功能到多场景覆盖,"行者泰山"的成长轨迹折射出山东智能制造产业的发展路径:坚持自主创新、突破核心技术、拓展应用场景、服务民生需求。

从登顶泰山的"脚力"到赛场应对意外的"韧性",人形机器人展示的不仅是单项能力的突破,更是工程化、产业化路径的逐渐清晰。面向未来,技术进步仍需在真实场景中经受检验,在安全、可靠、成本与服务体系上不断补齐短板。只有让创新成果持续转化为可用、好用、耐用的产品,科技进步才能更好地服务生产与生活。