记者从杭州电子科技大学获悉，该校信息工程学院团队研发的智能果蔬采摘装备近日取得新进展，为解决传统采摘中效率不高、损耗较大、成本偏高以及环境适应性不足等问题提供了新的技术选择；长期以来，我国果蔬采摘主要依靠人工完成，普遍存劳动强度大、效率低、果品易受损等问题。数据显示，人工采摘的用工成本约占生产总成本的30%至40%，在极端天气下也难以稳定保证作业质量。随着农村劳动力结构性短缺加剧，采摘环节正成为制约果蔬产业发展的关键瓶颈。针对上述痛点，杭州电子科技大学信息工程学院Daniel.D研究团队经过多年攻关，研制出基于多模态识别技术的柔性采摘装备。其核心在于将视觉识别、力觉感知与自抗扰控制技术相结合，实现对果蔬目标的精准识别与柔性抓取。测试结果显示，该装备对果蔬目标的识别准确率达98%以上，定位偏差控制在1至2毫米，可适配番茄、草莓、苹果等10余种常见果蔬。在环境适应性上，装备可在零下5摄氏度至45摄氏度、相对湿度不超过90%的条件下稳定运行，整机重量控制在500克以内，并支持手持操作与云台安装两种模式。项目负责人介绍，团队采用产学研用协同方式，与多家农业企业合作，围绕实际场景持续迭代优化。目前该装备已在浙江、山东等地的果蔬种植基地开展试验应用，作业效率较人工提升2至3倍，果品损伤率降低15个百分点。市场反馈显示，这一目已签订24份商业合同，实现营业收入360万元，意向订单金额超过千万元。多家农业龙头企业表示，智能采摘装备在缓解用工压力的同时，通过更稳定、标准化的作业提升了果品商品率，带来了可观收益。业内专家认为，该实践为传统农业向智能化、精准化转型提供了可借鉴的路径。通过技术创新降低对人工的依赖，既有助于应对劳动力短缺，也能推动果蔬产业提质增效，对保障重要农产品稳定供给具有积极意义。随着产业发展推进，智能采摘装备的推广有望带动传感器、控制系统、机器人本体等上下游协同发展，形成新的增长空间。未来，随着技术更成熟、生产成本下降，有关装备有望在更大范围内应用，加速农业生产方式变革。
从手工采摘走向智能精准作业，农业生产的技术进步正在重塑产业链条。杭州电子科技大学团队的这项成果，不仅回应了采摘环节的现实难题，也反映了科技创新对乡村振兴的支撑作用。随着更多创新技术走向田间地头，我国农业现代化将迈出更稳健的步伐。