中国团队这次把全球首款GAE身外化身系统机器人给造出来了。中新社3月23日发了消息说,林波在杭州现场报道了这事儿。当天,西湖大学机器智能实验室王东林的团队把这款名叫“Titan o1(泰坦o1)”的机器人给发布了。这玩意儿里头装的是GAE这个通用动作预训练大模型,也就是咱们平常说的“通用小脑”。它专门负责运动协调跟平衡控制,是王东林他们自己搞出来的。因为有了这玩意儿,“身外化身”这种以前听着很玄乎的事现在成了真的,只要人怎么动,机器人马上就能照着动。 现场演示的时候可带劲了。工作人员穿着动捕服随便乱甩胳膊、抬腿、转身、深蹲,甚至特意装模作样地晃悠几下身体,机器人就能在毫秒级别的速度里完美同步复制每一个细节动作。不管是角度怎么变、平衡咋调节,还是细微的姿势差别都跟真人一模一样。关键是这些动作全都是现想现做的,没提前写程序编程或者训练过人就能轻松操控。 不光是动作精准灵活了,“Titan o1”还搭载了远程操控的功能。只要有网络连接就能不受距离限制进行操控,还支持“一对多”的玩法,一个人能同时指挥几十台机器人一块儿干活儿。这让它彻底打破了传统机器人那种动作死板、手脚不协调、响应慢、只能固定做一套动作的尴尬局面。 这种泛化能力真的是挺厉害的。就像ChatGPT让机器会说话、SORA让机器能看东西一样,GAE给了机器人手脚配合和应对未知动作的本事。而且它还挺“跨本体”的,能给不同型号的机器人都装上用。王东林教授在接受采访时强调说,这机器人可不是用来摆着看的样品货了,是正经作为产品对外发布的。他最初是想拿它去干那些危险的活儿,比如消防救援、矿区作业或者高空维修啥的。以后大家还能在商场超市、舞台表演或者学校教育这些地方看到它的身影呢。