2013年，钱七虎院士给昆山市慈善总会设立了“瑾晖”慈善基金，自那以后，他个人累计给这个基金捐了2500多万元。“瑾晖”慈善基金近年来帮扶范围不断扩大，已帮扶超过2000人次。3月30日那天，钱七虎院士又在淀山湖镇把足迹馆开馆仪式给搞起来了。“瑾晖”慈善基金就在足迹馆里，钱院士把它当成自己的家一样看待。那个足迹馆位于淀山湖镇历史文化街区西区，建筑面积大概有1000平方米。一楼展示的是钱七虎院士求学、铸盾、育才和助人的事迹。二楼则是个多功能区，有瑾晖书房、研学空间、路演空间和“瑾晖”慈善基金爱心展示区，提供爱国主义教育、休闲阅读还有研学体验这些服务。 国家最高科学技术奖获得者、陆军工程大学教授钱七虎及其夫人袁晖，陆军工程大学教授、国家重点实验室主任王明洋，陆军工程大学教授方秦，全国工程勘察设计大师、陆军工程大学教授陈志龙；昆山市委书记陈丽艳，市慈善总会会长张月林等都来参加了这次开馆仪式。 钱七虎是我国防护工程领域的权威人物，拿过“八一勋章”还有国家最高科学技术奖。他把自己的一生都献给了国防防护工程事业。足迹馆的一楼展陈了他求学、铸盾、育才还有助人的事迹；二楼是个多功能区，有瑾晖书房、研学空间还有路演空间等功能区。 陈丽艳代表昆山市委、市政府还有家乡人民给钱七虎院士致崇高的敬意和感谢。她说钱院士几十年埋头苦干国防防护工程事业，默默奉献是当之无愧的国之脊梁和昆山骄傲。他还一直挂念家乡，在昆山设立“瑾晖”慈善基金来做公益事业。 足迹馆开馆后会给大家提供很多服务项目，比如说爱国主义教育、休闲阅读还有研学体验等等。为了发挥足迹馆的育人功能，当天还有市委党校现场教学点、市职工思想政治教育基地等几个合作共建项目启动了。 钱七虎个人又认捐了100万元到“瑾晖”慈善基金里去。这个举动感召带动了昆山市地下空间技术研究院有限公司和昆山创业控股集团有限公司分别向这个基金捐赠54万元和64万元。 钱七虎足迹馆主要是展示他作为中国防护工程领域泰斗和国家最高科学技术奖获得者的不凡成就和矢志不渝的家国情怀。那天他们还一起参观了足迹馆的展示内容。 淀山湖镇铸造的儿童合唱团还演唱了歌曲《守望》来表达对钱七虎的敬意。 这个足迹馆位于淀山湖镇历史文化街区西区（瑾晖楼对面），占地面积大约有1000平方米。一楼主要展示钱七虎求学、铸盾、育才还有助人的故事；二楼则是个多功能区提供各种服务和体验项目。 这个足迹馆建成后既承载着传承他科研奋斗历程的使命，也将他精神具象化传播给社会，让大家都能从他身上汲取到力量去报效祖国和社会。