这几天，小米集团搞出了个大新闻：他们自主研发的小米人形机器人，直接进了汽车工厂，开始做“实习生”。这动作一出，标志着智能装备要从实验室走出，真正在制造业里干活了。 大家都知道，在工厂里干活讲究效率。这次小米机器人在自攻螺母安装的岗位上，硬是把每76秒完成一个循环的活儿拿下了。更牛的是，双侧同步安装的成功率达到了90.2%。要知道这可不是件容易事儿，机器人得从自动送钉设备里把螺母抓出来，再准确定位到销轴上，还得配合滑台把螺丝拧紧。最麻烦的就是那个螺母内侧的花键结构，它老是爱乱动，而且定位销轴上还有磁吸力捣乱，这就对机器人的操作精度提出了很高的要求。 为了应对这些难题，技术团队给机器人搭了个通用的VLA基座模型叫Xiaomi-Robotics-0。这模型让机器人有了读懂环境和规划任务的本事。在3小时的自主运行测试里，机器人不仅跟上了产线的速度，关键数据还在往上涨。 目前团队正把精力放到搬箱子这种更典型的活儿上。他们要解决全身协调控制的大难题，还要优化灵巧手的设计来提高效率。 不过从实验室到车间可不是想当然的。在实验室里试一万次才成功一回没问题，可在工厂里就得一万次都不能出错。现在研发的重点就是怎么让生产节奏更快、装配合格率更高。他们还用数字孪生系统在电脑上模拟调试，再结合现场的数据不断升级算法。 这次的自攻螺母工位就是个好例子。以后大家会看到机器人从抓物料到精准装配都能自己搞定。虽然现在看起来动作还是有点“机械”，但这种一步步的进步正是走向成熟的必经之路。 只要灵巧手的感知和控制能力再变强点，未来五年内，人形机器人有望成为智能制造的标配。