北京通用人工智能研究院在3月6日搞了个大新闻，把一项新技术给公布了。这技术太牛了，能让人形机器人玩起“极限运动”，后空翻、托马斯全旋、武术踢击，这些平时只有专业运动员才敢做的动作，机器人统统拿下。他们开发的下一代人形机器人通用运动框架“通极”，把这套技能包在机器人身上的成功率提高到了90%，只需要一套算法，机器人就能解锁包括翻腾、倒立、霹雳舞在内的几十种复杂动作。 具身机器人中心的黄思远主任把这套做法给拆解了。以前靠仿真训练学动作库，动作多了控制精度就容易掉链子。“通极”框架不走寻常路，给机器人定了两个学习阶段。先给不同动作配好专门的“专家策略”，再把真实电机的物理特性融入进来。这样做能让运动框架在真实世界里跑得更稳当。 这群干这事的家伙是由一批年轻研究者组成的联培博士生团队。黄思远作为导师说，学生们带着解决问题的眼光来通研院，接受“从研到用”的闭环训练。在这个平台上完成的研究工作已经达到了国际前沿水平。