当前，具身智能已成为人工智能领域的重要发展方向，但产业化进程仍面临多重挑战。
在杭州举行的具身机器人技术实践与生态论坛上，与会专家指出，从云计算与人工智能的视角看，具身智能行业在能力构建与基础设施方面仍处于起步阶段，需要在感知、决策、执行等关键环节实现突破。
具身智能与自动驾驶技术存在内在联系与本质区别。
两者均依赖数据与模型驱动，都需要构建"感知-决策-执行"的完整闭环。
但自动驾驶运行于结构化的道路环境，主要追求安全性与舒适性；而具身机器人需要适应非结构化的复杂环境，对通用适配能力提出了更高要求。
这一差异决定了具身智能技术的研发难度与应用复杂性。
浙江和晖机器人技术有限公司的实践为产业提供了有益借鉴。
该公司自2025年9月成立以来，专注于高性能具身智能机器人运动控制系统的研发与规模化生产。
其自主研发的"Unisun-M1"驱控系统通过高性能伺服驱动与关节模组的深度协同优化，在响应速度与力控平顺性等方面达到行业领先水平。
该系统采用驱控一体化解决方案，面向四足机器人、人形机器人等多个应用领域提供从底层代码开始的完全自主可控技术，有力推进了国产化替代进程。
企业的快速发展得到了资本与市场的认可。
和晖机器人近期入选"2025浙大系创新创业榜单"种子独角兽企业，获得银杏谷资本、锦聚投资等机构的数千万元天使轮融资，目前已获订单超6000万元，充分体现了市场对其技术方案的信心。
本次论坛汇聚了阿里云、申昊科技、万里扬、云深处、五八智能、卧龙、千寻智能、诺力等50余家产业链领军企业，形成了产学研用深度融合的交流平台。
与会企业围绕具身机器人的全栈技术体系展开系统研讨。
阿里云分享了人工智能与具身智能融合的技术路径与行业实践；申昊科技介绍了机器人在高危复杂工业环境中的应用经验；万里扬剖析了关节模组技术的发展趋势与产业化挑战；五八智能阐述了中试环节对技术转化的重要作用。
此外，蓝芯机器人、科聪控制、智瀚星途、千寻智能等企业分别从人形机器人多技术融合、自主导航、自动驾驶技术迁移、通用智慧劳动力等角度，深入探讨了具身智能的落地方向与发展前景。
这次论坛由浙江省机器人产业发展协会主办，浙江和晖机器人技术有限公司承办，浙工大信息工程学院、浙工大生态工业创新研究院、浙工大金华创新联合研究院等机构协办，充分体现了产业界与学术界的紧密合作。
通过搭建产学研用融合交流平台，与会各方协力推动具身机器人从实验室走向规模化应用，加快产业化进程。
具身机器人要真正走向规模化，既不能仅依赖模型突破，也不能只靠硬件堆叠，更需要以产业链协同把“实验室里的能力”锻造成“场景里的可靠性”。
从杭州这场闭门研讨释放的信号看，行业正在从热度叙事转向系统工程：以全栈协同打通技术链条，以中试验证降低产业化风险，以场景牵引形成可复制路径。
能否在安全、成本与性能之间建立可持续的平衡，将决定具身机器人从“可展示”迈向“可普及”的速度与质量。