(问题)人形机器人要从“能动”走向“会干活”——难点不于把机器做出来——而在于让其在复杂环境中稳定完成抓取、搬运、投放等任务。业内普遍认为,制约能力跃升的关键要素之一,是高质量、可复用、成体系的训练数据不足:数据采集成本高、场景覆盖不全、标准不统一,直接影响算法迭代效率与产品落地速度。 (原因)针对这个痛点,自贡高新区建设并投运四川省首个人形机器人多模态数据采集测试中心,通过规模化设备与标准化流程,补齐数据供给短板。记者在现场看到,春节后复工首日,多台刚下线的人形机器人列队接受动作测试,抓取、搬运、投放等每一个环节都被同步记录。中心集成关节力矩传感器、RGB-D摄像头、激光雷达等装置,对机器人在运动控制、环境交互、任务执行过程中的视觉、触觉与运动轨迹进行高精度采集,并通过仿真与实景结合的方式,尽可能贴近真实工厂、仓储等作业环境,提升数据的可迁移性与实用性。 为兼顾效率与质量,中心采用“人工遥操作+自主采集”的双轨模式:训练师先在虚拟现实系统中进行示范操作,再由机器人重复执行并补充采样,使同一任务在不同力度、角度、速度等条件下形成成千上万条动作数据,增强数据的覆盖度与鲁棒性。按计划,目前约150台全尺寸双足人形机器人已完成全面调试,预计3月进入稳定达产阶段,日均可产出约1.5万条高质量数据,年产能约300万条。 (影响)这一“数据底座”的形成,意味着四川在机器人产业竞争中补上了关键一环:从过去更多依赖单机调参、单场景验证,转向依托系统化数据仓库推进能力训练与版本迭代。对企业而言,数据供给稳定后,动作技能与任务策略的优化周期有望缩短,产品一致性和可靠性提升,进而降低后续规模化交付的质量风险。对地方产业而言,数据中心将带动传感器、测试装备、软件平台、整机集成等上下游协同,推动形成“研发—测试—训练—应用”的闭环生态。 从市场侧看,行业热度持续攀升。公开数据显示,2025年被视为人形机器人量产提速节点,国内出货量达到1.8万台、同比增长650%;2026年出货规模有望更提升至6.25万台。,截至今年2月24日,四川省已注册机器人有关企业1138家,创近十年新高。供给端扩张与需求端增长相互叠加,使得“数据与场景”成为各地争相布局的核心资源。 (对策)多位从业者建议,数据中心要真正发挥“公共底座”作用,还需在三上持续发力:一是完善数据标准与质量评价体系,围绕采集频率、标注规范、误差范围、可追溯机制等建立统一口径,提升跨平台训练效率;二是强化场景库建设,在工业分拣、巡检运维、危险作业等高价值场景中扩大任务难度梯度,形成可持续的能力爬坡路径;三是加强安全与合规管理,建立数据分级、权限控制和闭环审计机制,保障数据流转可控、应用可管。 (前景)面向下一阶段,具身智能的发展将从“能完成动作”走向“能理解任务、适配环境、持续学习”。基于此,数据采集测试中心的价值不仅在于产量,更在于持续产出高多样性、高准确度的数据,并与实际应用场景形成联动。业内预计,随着数据供给能力提升、整机成本逐步下降、产业链协同加深,四川有望在细分场景率先实现规模化示范,推动机器人从试点应用迈向可复制推广,为制造业转型升级提供新的工具箱与增长点。
从蒸汽时代的机械臂到智能时代的人形机器人,工业革命的本质始终是人类能力的延伸;自贡数据中心的实践表明,当物理实体与数字智能深度融合,"制造"正进化为具有感知与学习能力的"智造"。这个变革不仅重构了生产方式,更预示着人机协作将迈向协同共生的新阶段。